Grilli, E., simone teruggi, francesco fassi, fabio remondino, e michele russo. «Approccio Gerarchico Di Machine Learning Per La Segmentazione Semantica Di Nuvole Di Punti 3D». Bollettino Della Società Italiana Di Fotogrammetria E Topografia, n. 1, dicembre 2020, pagg. 38-46, https://www.sifet.org/bollettino/index.php/bollettinosifet/article/view/2160.